进入地下城与勇士的副本需要满足特定条件并完成前置任务。玩家需达到副本要求的等级，部分高级副本如异界副本需要角色等级达到90级并完成开启远古地下城之门任务。主线任务是解锁大多数副本的基础，完成对应区域的主线后，系统会自动开放该区域的副本入口。例如亡者峡谷副本需玩家达到60级并完成外传任务前往亡者峡谷才能开启。某些特殊副本如公会专属的梦幻迷宫需加入公会后，由两名以上成员组队方可进入。
副本入口通常位于城镇地图的特定区域。普通副本可通过对应区域的传送门进入，例如天帷巨兽区域的副本位于西海岸东北部港口。特殊副本如亡者峡谷需通过莎兰左侧通道或特定NPC传送。异界副本需先与神箭手露德米拉对话，传送到远古地图后向右转找到NPC终日之梅米特完成任务。团队副本需在频道选择界面切换至团队频道，随后在对应区域组建或加入队伍。部分活动副本需通过赛丽亚房间的NPC进入，例如命运的抉择副本需通过奈特宾NPC传送到明曦镇后找到愤怒之雅兰蒂斯。
进入副本前需注意疲劳值消耗和入场限制。普通副本每个房间消耗1点疲劳值，当城镇中疲劳值为0时无法进入新副本。部分副本如亡者峡谷的绝望之塔、迷妄之塔等不消耗疲劳值。每日入场次数限制因副本类型而异，例如梦幻迷宫每日每个角色可入场5次，每周一特定时段无法进入。团队副本通常有每周挑战次数限制，通关单个领主即可获得对应奖励。特殊副本如无相冥渊需完成塔之主人的归来前置任务，通过亡者峡谷区域进入。
副本难度选择影响奖励品质和通关策略。普通地下城提供从普通级到王者级的多档难度，高级副本如混沌副本分为多个难度阶段。进入高难度副本前建议组建合理队伍，常规配置包括输出职业如剑魂、鬼剑士，辅助职业如奶爸、光兵，以及坦克职业如狂战、剑帝。装备需根据副本特性调整，高防御装备适合生存压力大的副本，输出型装备适用于速通策略。部分副本存在特殊机制，例如火龙艾斯库尔需用跳跃熄灭火焰，金龙雷克纳需打破黑色晶体获取纹章道具。
